机器人视觉系统工作原理
1. **图像获取** ：
- 使用 **照明系统** 提供适当的光照条件，确保被检测物体形成的图像清晰。
- **视觉传感器** （如CCD或CMOS相机）捕捉环境图像，转换为电信号。
- **模拟-数字转换器** 将电信号转换为数字信号，以便计算机处理。
- **帧存储器** 临时存储图像数据。
2. **图像处理** ：
- **计算机** （或专用图像处理系统）接收数字图像信号，进行图像处理和分析。
- 提取图像特征，如 **面积** 、 **数量** 、 **位置** 、 **长度** 等。
- 处理可能包括 **滤波** 、 **增强** 、 **边缘检测** 、 **分割** 等操作。
3. **特征提取与目标识别** ：
- 根据提取的特征，进行目标识别和分类。
- 可能涉及 **模式识别** 、 **机器学习** 等技术。
4. **结果输出与控制** ：
- 根据预设条件和识别结果，输出检测结果，如尺寸、角度、个数、合格/不合格等。
- 将结果反馈到机器人的运动控制系统，指导机器人进行下一步操作。
机器视觉系统广泛应用于工业自动化、质量检测、医疗诊断、自动驾驶等地方，能够实现非接触测量、高精度识别和快速响应等任务。
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