机器人视觉系统工作原理
1. 图像获取 ：
使用 照明系统 提供适当的光照条件，确保被检测物体形成的图像清晰。
视觉传感器 （如CCD或CMOS相机）捕捉环境图像，转换为电信号。
模拟-数字转换器 将电信号转换为数字信号，以便计算机处理。
帧存储器 临时存储图像数据。
2. 图像处理 ：
计算机 （或专用图像处理系统）接收数字图像信号，进行图像处理和分析。
提取图像特征，如 面积 、 数量 、 位置 、 长度 等。
处理可能包括 滤波 、 增强 、 边缘检测 、 分割 等操作。
3. 特征提取与目标识别 ：
根据提取的特征，进行目标识别和分类。
可能涉及 模式识别 、 机器学习 等技术。
4. 结果输出与控制 ：
根据预设条件和识别结果，输出检测结果，如尺寸、角度、个数、合格/不合格等。
将结果反馈到机器人的运动控制系统，指导机器人进行下一步操作。
机器视觉系统广泛应用于工业自动化、质量检测、医疗诊断、自动驾驶等地方，能够实现非接触测量、高精度识别和快速响应等任务。
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